Hardegarijp (Fries, officieel: Hurdegaryp, [hödəɡa’rip]?) is een dorp in de gemeente Tietjerksteradeel, in de Nederlandse provincie Friesland. Sinds 1989 is de officiële naam Hurdegaryp. Het dorp is gelegen aan de Groningerstraatweg van Leeuwarden naar Groningen (N355).